bullet-and-flange joint

штепсельно-фланцевое сочленение

joint position encoder — кодовый датчик положения сочленения

azimuth rotating joint — азимутальное вращающееся сочленение

joint retraction — втягивание в телескопическом сочленении

annular rotary joint — кольцевое вращательное сочленение

knuckle and socket joint — шарнирно-шаровое сочленение